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       焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人可以進(jìn)行焊接管道，那么在焊接的時(shí)候，應(yīng)該注意哪些方面呢？焊接工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在應(yīng)用范圍廣泛，不僅僅可以用在汽車制造行業(yè)、大型圍欄焊接等，還可以用在管道焊接方面。
       焊接工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在焊接平面圍欄或是其他小工件的時(shí)候，焊接工藝流程相對(duì)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單一些，沒(méi)有焊接管道的時(shí)候，技術(shù)復(fù)雜些，在焊接管道的時(shí)候，由于管道的特殊性，有弧度，在焊接的時(shí)候尤其注意弧度焊接，空間曲線的焊接，對(duì)于焊接機(jī)器人的自由度與靈活程度要求要高一些。就目前而言，采用人工進(jìn)行焊接管道的方式也是常態(tài)，但是由于人工焊接的效率和成本問(wèn)題，焊接工期時(shí)間長(zhǎng)等，導(dǎo)致現(xiàn)在很多企業(yè)也開(kāi)始嘗試用機(jī)器人進(jìn)行焊接。當(dāng)進(jìn)行管道焊接的時(shí)候，一般會(huì)采用焊縫跟蹤技術(shù)或是機(jī)械仿形，或者是采用機(jī)器人示教設(shè)置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或是半自動(dòng)的焊接工作。焊縫跟蹤技術(shù)、焊點(diǎn)檢測(cè)等都可以很好的增加焊接的效果，保證焊接工作的質(zhì)量度。